Lidar-Monocular Visual Odometry using Point and Line Features

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标题	Lidar-Monocular Visual Odometry using Point and Line Features 利用点线特征的激光雷达单目视觉里程计相关领域视觉里程计人工智能里程计计算机视觉单眼计算机科学激光雷达束流调整姿势水准点（测量）直线（几何图形）点（几何）单目视觉机器人遥感数学移动机器人地理图像（数学）几何学大地测量学
网址	https://doi.org/10.1109/icra40945.2020.9196613
DOI	10.1109/icra40945.2020.9196613 doi
其它	期刊：作者：Shi-Sheng Huang; Zeyu Ma; Tai‐Jiang Mu; Hongbo Fu; Shi‐Min Hu 出版日期：2020-05-01
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