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 Development of a Variable-Pitch Flexible-Screw-Driven Continuum Robot (FSDCR) with Motion Decoupling Capability 具有运动解耦能力的变螺距柔性螺杆驱动连续机器人的研制
相关领域
解耦（概率）
机器人
仿生学
经典力学
计算机科学
控制理论（社会学）
物理
工程类
材料科学
控制工程
人工智能
控制（管理）
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期刊：Soft Robotics 作者：Yuhao Xu; Dezhi Song; Ketao Zhang; Chaoyang Shi 出版日期：2024-11-27 |
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