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标题
Obstacle Avoidance Path Planning of 7-DOF Redundant Manipulator Based on Improved Ant Colony Optimization
基于改进蚁群优化的7自由度冗余度机械手避障路径规划
相关领域
蚁群优化算法 避障 运动规划 障碍物 计算机科学 启发式 路径（计算） 数学优化 控制理论（社会学） 机器人 人工智能 数学 移动机器人 控制（管理） 程序设计语言 法学 政治学
网址
https://doi.org/10.2174/2212797616666230417104506
DOI
10.2174/2212797616666230417104506 doi
其它 期刊：Recent Patents on Mechanical Engineering
作者：Shuaixiu Wang; Wenjie Wang; Yuting Cao; Yang Luo; Xiaohua Wang
出版日期：2023-04-17
求助人
王书瑜 在 2025-03-12 16:15:18 发布自河南，悬赏 30 积分
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