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 Motion planning with sequential convex optimization and convex collision checking 基于顺序凸优化和凸碰撞检测的运动规划
相关领域
运动规划
计算机科学
机器人
正多边形
仿人机器人
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期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：John Schulman; Yan Duan; Jonathan Ho; Alex Pui‐Wai Lee; Ibrahim Awwal; et al 出版日期：2014-06-11 |
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