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Modeling, Cooperative Planning and Compliant Control of Multi-arm Space Continuous Robot for Target Manipulation
多臂空间连续目标操纵机器人建模、协同规划与柔顺控制
相关领域
控制理论(社会学)
机器人
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期刊:Applied mathematical modelling 作者:Jianqing Peng; Haoxuan Wu; Chi Zhang; Qihan Chen; Deshan Meng; et al 出版日期:2023-09-01 |
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