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Development of a Miniaturized Bedside Robotic Wrist with Multifunctional Movement Capabilities: An Analysis Based on a Simulation Environment
具有多功能运动能力的小型化床边机器人手腕的开发:基于仿真环境的分析
相关领域
手腕
运动学
计算机科学
机器人
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医学
外科
物理
经典力学
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其它 |
期刊: 作者:Pengcheng Zhang; Zhaokun Deng; Xilong Hou; Shuangyi Wang 出版日期:2023-11-07 |
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