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 Fusion of binocular vision, 2D lidar and IMU for outdoor localization and indoor planar mapping 双目视觉、2D激光雷达和IMU融合用于室外定位和室内平面测绘
相关领域
计算机视觉
惯性测量装置
人工智能
激光雷达
同时定位和映射
计算机科学
稳健性（进化）
轮廓
传感器融合
重射误差
姿势
移动机器人
机器人
地理
遥感
基因
图像（数学）
化学
生物化学
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| 其它 |
期刊：Measurement Science and Technology 作者：Zhenbin Liu; Zengke Li; Ao Liu; Yan Sun; Shiyi Jing 出版日期：2022-11-21 |
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