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Real-Time Nonlinear Model Predictive Control of Unmanned Surface Vehicles for Trajectory Tracking and Collision Avoidance
用于轨迹跟踪和避碰的无人水面飞行器实时非线性模型预测控制
相关领域
模型预测控制
避碰
控制理论(社会学)
弹道
避障
计算机科学
控制器(灌溉)
最优化问题
MATLAB语言
最优控制
轨迹优化
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控制工程
碰撞
数学优化
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控制(管理)
机器人
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期刊:International Conference on Mechatronics 作者:Yifan Xue; Wang Xingyao; Yanjun Liu; Gang Xue 出版日期:2021-02-03 |
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