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 Accurate and robust body position trajectory tracking of six-legged walking robots with nonsingular terminal sliding mode control method 基于非奇异终端滑模控制的六足步行机器人精确鲁棒体位轨迹跟踪
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期刊：Applied mathematical modelling 作者：Gang Chen; Bo Jin; Ying Chen 出版日期：2020-01-01 |
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