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Dynamic path planning based on the fusion of improved RRT and DWA algorithms
基于改进RRT和DWA算法融合的动态路径规划
相关领域
运动规划
适应性
计算机科学
模糊逻辑
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期刊: 作者:Guoan Wang; Chunying Jiang; Guanghong Tao; Changlong Ye 出版日期:2023-05-26 |
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