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 Design of robust fractional order fuzzy PID sliding mode controller based on hybrid swarm intelligence algorithm for a 6-DOF robotic manipulator 基于混合群智能算法的六自由度机器人鲁棒分数阶模糊PID滑模控制器设计
相关领域
控制理论（社会学）
PID控制器
群体智能
机械手
操纵器（设备）
模式（计算机接口）
计算机科学
模糊逻辑
群体行为
人工智能
控制工程
算法
工程类
粒子群优化
机器人
控制（管理）
温度控制
操作系统
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期刊：Robotica 作者：Oguzhan Karahan; Hasan Karci 出版日期：2025-02-07 |
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