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 BA-CLM: A Globally Consistent 3D LiDAR Mapping Based on Bundle Adjustment Cost Factors BA-CLM：一种基于束调整成本因子的全局一致三维激光雷达测绘
相关领域
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期刊：Sensors 作者：Bohan Shi; Wanbiao Lin; Wenlan Ouyang; Chenyu Shen; Siyang Sun; et al 出版日期：2024-08-28 |
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