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标题
A Multimodal, Enveloping Soft Gripper: Shape Conformation, Bioinspired Adhesion, and Expansion-Driven Suction
一种多模态、包封软抓手：形状构象、生物启发粘附和膨胀驱动吸力
相关领域
夹持器 抓住 软机器人 流体学 人工智能 欠驱动 机器人学 吸盘 机械工程 计算机科学 机器人末端执行器 方向（向量空间） 阀体孔板 机器人 工程类 几何学 航空航天工程 数学 程序设计语言
网址
https://doi.org/10.1109/tro.2020.3021427
AI链接 arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI
10.1109/tro.2020.3021427 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Robotics
作者：Yufei Hao; Shantonu Biswas; Elliot W. Hawkes; Tianmiao Wang; Mengjia Zhu; et al
出版日期：2020-09-18
求助人
冷酷元芳 在 2024-12-18 20:39:02 发布自四川，悬赏 10 积分
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