FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry

已完结

文献求助详情

标题	FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry FAST-LIVO2：快速、直接激光雷达惯性视觉里程计相关领域里程计激光雷达惯性参考系视觉里程计人工智能计算机视觉计算机科学遥感环境科学地质学物理机器人移动机器人量子力学
网址	https://doi.org/10.48550/arxiv.2408.14035
DOI	10.48550/arxiv.2408.14035 doi
其它	期刊：Cornell University - arXiv 作者：Chunran Zheng; Wei Xu; Zuhao Zou; Hua Tong; Chongjian Yuan; et al 出版日期：2024-08-26
求助人	lvshuye 在 2024-11-14 20:38:31 发布自江苏，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

站在巨人的肩膀上，才更有可能跳的更远

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

活动

『应助活动周』获奖名单已公布 🔥 (2025-4-2)

更新

『中科院2025期刊分区』已更新 (2025-3-23)

更新

『即时热点』模块已上线 (2025-2-28)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: persist完成签到，获得积分10

1秒前; 在水一方上传了应助文件

2秒前; 科研通AI5上传了应助文件

3秒前; 香蕉觅云的应助被聪慧海蓝采纳，获得10

3秒前; 雪白的紫翠的应助被辞清采纳，获得20

3秒前; 善学以致用上传了应助文件

4秒前; de发布了新的文献求助20

4秒前; Jeisher上传了应助文件

4秒前; 隐形曼青上传了应助文件

5秒前; 充电宝上传了应助文件

5秒前; 汉堡包的应助被小小鱼采纳，获得10

5秒前; huoshan发布了新的文献求助10

5秒前; 星辰大海上传了应助文件

5秒前; 阿龟完成签到，获得积分10

6秒前; Orianna完成签到，获得积分10

7秒前; Guo发布了新的文献求助10

7秒前; 华仔上传了应助文件

8秒前; 坚强丹雪完成签到，获得积分10

8秒前; 今后上传了应助文件

9秒前; 狗子完成签到，获得积分10

9秒前; 所所上传了应助文件

9秒前; thinking发布了新的文献求助10

9秒前; 今后的应助被shisui采纳，获得20

9秒前; RPG发布了新的文献求助10

10秒前; cdercder上传了应助文件

11秒前; aweia完成签到，获得积分10

11秒前; 朦丶桦发布了新的文献求助200

11秒前; 大模型上传了应助文件

12秒前; lemon发布了新的文献求助20

12秒前; 田様的应助被hsf采纳，获得10

12秒前; 发发发完成签到，获得积分10

12秒前; 舒心台灯完成签到，获得积分10

12秒前; 山中女土匪发布了新的文献求助10

13秒前; 英俊的铭的应助被qq采纳，获得10

13秒前; kissego100完成签到，获得积分10

14秒前; 默尧完成签到，获得积分10

14秒前; 细腻曼冬发布了新的文献求助10

15秒前; Lucas的应助被笨笨不笨采纳，获得30

15秒前; 雨魂完成签到，获得积分10

15秒前; 科研通AI5上传了应助文件

16秒前