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 Adaptive Fuzzy Finite-Time Singular Perturbation Control for Flexible Joint Manipulators With State Constraints 状态约束柔性关节机械臂的自适应模糊有限时间奇异摄动控制
相关领域
奇异摄动
控制理论（社会学）
模糊逻辑
摄动（天文学）
自适应控制
机械手
数学
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模糊控制系统
数学优化
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数学分析
量子力学
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期刊：IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Systems 作者：Rui Qi; Hak‐Keung Lam; Jiapeng Liu; Jinpeng Yu 出版日期：2024-01-01 |
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