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标题
I2EKF-LO: A Dual-Iteration Extended Kalman Filter Based LiDAR Odometry
I2EKF-LO：一种基于双迭代扩展卡尔曼滤波器的激光雷达里程计
相关领域
里程计 卡尔曼滤波器 对偶（语法数字） 扩展卡尔曼滤波器 激光雷达 移动视界估计 计算机科学 人工智能 计算机视觉 遥感 地理 机器人 移动机器人 哲学 语言学
网址
https://arxiv.org/abs/2407.02190
AI链接 arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI
10.48550/arxiv.2407.02190 doi
其它 期刊：arXiv (Cornell University)
作者：Wenlu Yu; Jie Xu; Chengwei Zhao; Lijun Zhao; Thien‐Minh Nguyen; et al
出版日期：2024-07-02
求助人
夏轩 在 2025-01-16 19:34:36 发布自湖南，悬赏 10 积分
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