已完结
  • 文献求助详情
标题
A survey of underwater search for multi-target using Multi-AUV: Task allocation, path planning, and formation control
基于多AUV的水下多目标搜索:任务分配、路径规划和编队控制
相关领域
水下 抓住 任务(项目管理) 钥匙(锁) 介入式水下机器人 运动规划 控制(管理) 计算机科学 路径(计算) 海洋工程 实时计算 系统工程 工程类 遥控水下航行器 人工智能 移动机器人 地理 计算机网络 机器人 计算机安全 考古 程序设计语言
网址
DOI
10.1016/j.oceaneng.2023.114393 doi
其它 期刊:Ocean Engineering
作者:Linling Wang; Daqi Zhu; Wen Pang; Youmin Zhang
出版日期:2023-06-01
求助人
香皂佬 在 2024-11-04 10:05:19 发布自澳大利亚,悬赏 10 积分
下载 该求助完结已超 24 小时,文件已从服务器自动删除,无法下载。
 
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
该求助已完结,感谢关注
如需该文献,请重新发布求助,前往发布
站在巨人的肩膀上,才更有可能跳的更远
请遵守相关知识产权规定,勿将文件分享给他人,仅可用于个人研究学习
更新
大幅提高文件上传限制,最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
4秒前
科研通AI2S应助负责若剑采纳,获得10
13秒前
小雯完成签到 ,获得积分10
14秒前
俏皮的向彤完成签到,获得积分10
17秒前
Lawyer完成签到 ,获得积分10
20秒前
竹筏过海完成签到,获得积分0
20秒前
乐乐应助小陈采纳,获得10
20秒前
CodeCraft应助人机采纳,获得10
21秒前
木槿花难开完成签到,获得积分10
21秒前
真理千寻完成签到 ,获得积分10
26秒前
科研通AI2S应助加菲丰丰采纳,获得10
27秒前
31秒前
31秒前
友好的镜子完成签到,获得积分10
33秒前
WendyWen完成签到,获得积分10
34秒前
发财小美发布了新的文献求助10
36秒前
36秒前
pluto应助kk采纳,获得10
38秒前
萧水白应助科研通管家采纳,获得10
38秒前
大模型应助科研通管家采纳,获得10
39秒前
ding应助科研通管家采纳,获得10
39秒前
kingwill应助科研通管家采纳,获得10
39秒前
39秒前
42秒前
勤劳破茧完成签到,获得积分10
46秒前
景胜杰发布了新的文献求助10
48秒前
铁锤完成签到 ,获得积分10
50秒前
50秒前
Alberta完成签到,获得积分10
51秒前
51秒前
乐乐应助雪白的紫翠采纳,获得10
53秒前
53秒前
aaron发布了新的文献求助10
53秒前
J.发布了新的文献求助10
53秒前
Singularity应助加菲丰丰采纳,获得20
54秒前
56秒前
zjw发布了新的文献求助10
57秒前
Zoeytam发布了新的文献求助30
57秒前
打打应助槐序深巷采纳,获得10
58秒前
59秒前
高分求助中
Production Logging: Theoretical and Interpretive Elements 2000
Very-high-order BVD Schemes Using β-variable THINC Method 1200
中国荞麦品种志 1000
BIOLOGY OF NON-CHORDATES 1000
进口的时尚——14世纪东方丝绸与意大利艺术 Imported Fashion:Oriental Silks and Italian Arts in the 14th Century 800
Autoregulatory progressive resistance exercise: linear versus a velocity-based flexible model 550
The Collected Works of Jeremy Bentham: Rights, Representation, and Reform: Nonsense upon Stilts and Other Writings on the French Revolution 320
热门求助领域 (近24小时)
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 物理化学 催化作用 细胞生物学 免疫学 冶金
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3359006
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 2982036
关于积分的说明 8701687
捐赠科研通 2663644
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1458557
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 675164
邀请新用户注册赠送积分活动 666231