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标题
Fast Trajectory Planning for AGV in the Presence of Moving Obstacles: A Combination of 3-dim A* Search and QCQP
存在运动障碍物时AGV的快速轨迹规划：三维A*搜索和QCQP的结合
相关领域
弹道 解算器 数学优化 运动规划 序列二次规划 计算机科学 局部最优 离散化 二次规划 路径（计算） 二次增长 控制理论（社会学） 数学 算法 控制（管理） 人工智能 机器人 数学分析 物理 程序设计语言 天文
网址
https://doi.org/10.1109/ccdc52312.2021.9602686
DOI
10.1109/ccdc52312.2021.9602686 doi
其它 期刊：
作者：Bai Li; Youmin Zhang; Yakun Ouyang; Yi Liu; Xiang Zhong; et al
出版日期：2021-05-22
求助人
Zozo 在 2024-11-10 11:53:45 发布自湖南，悬赏 10 积分
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