发布文献求助
亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整的填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！
已关闭
  • 文献求助详情
标题
A fault-tolerant attitude estimation method for quadrotors based on analytical redundancy
一种基于解析冗余的四旋翼容错姿态估计方法
相关领域
冗余（工程） 控制理论（社会学） 容错 惯性测量装置 工程类 姿态控制 惯性参考系 故障检测与隔离 力矩（物理） 计算机科学 控制工程 航空航天工程 执行机构 物理 人工智能 控制（管理） 电气工程 经典力学 量子力学 可靠性工程
网址
https://doi.org/10.1016/j.ast.2019.07.023
DOI
10.1016/j.ast.2019.07.023 doi
其它 期刊：Aerospace Science and Technology
作者：Shichao Liu; Pin Lyu; Jizhou Lai; Yuan Cheng; Bingqing Wang
出版日期：2019-07-12
求助人
xiao142 在 2025-01-23 00:04:31 发布自河南，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
相关文献
  1. Detecting and Correcting IMU Movements During Joint Angle Estimation
  2. A fault detection, isolation and reconstruction strategy for a satellite’s attitude control s...
  3. Indoor-localization system using a Micro-Inertial Measurement Unit (IMU)
  4. Study of inertial measurement unit sensor
  5. IMU Performance Analysis for a Pedestrian Tracker
  6. Coarse alignment of SINS based on IMU single-axial rotation
  7. Low-cost inertial measurement unit.
  8. IMU Sensor: Accelerator and Gyroscope
  9. Calibration of a Redundant IMU with Low-grade Inertial Sensors
  10. Detecting and Correcting IMU Movements During Joint Angle Estimation
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 3小时前，求助关闭

    xiao142 xiao142 求助人 Lv33 关闭了本次求助。

    说明 不需要了【积分已退回】

  • 3小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    00:04:33 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    00:04:31 科研通AI机器人（上海）收到请求，开始寻找文献
    00:04:31 已向机器人发送请求

  • 3小时前

    xiao142 xiao142 求助人 Lv33 发起了本次求助

更新
大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
淡淡忆之完成签到，获得积分10
5秒前
隐形曼青的应助被Chloe采纳，获得10
6秒前
19秒前
jamwu发布了新的文献求助10
24秒前
25秒前
Chloe发布了新的文献求助10
30秒前
Green完成签到，获得积分10
1分钟前
1分钟前
GreenT完成签到，获得积分10
1分钟前
Jasper的应助被Chloe采纳，获得10
1分钟前
zhangfuchao完成签到，获得积分10
1分钟前
1分钟前
1分钟前
Chloe发布了新的文献求助10
1分钟前
嘻嘻哈哈完成签到，获得积分10
1分钟前
从容芮完成签到，获得积分0
1分钟前
白华苍松发布了新的文献求助10
1分钟前
情怀的应助被Chloe采纳，获得10
1分钟前
孤蚀月完成签到，获得积分10
2分钟前
2分钟前
2分钟前
2分钟前
Chloe发布了新的文献求助10
2分钟前
LILYpig完成签到 ，获得积分10
2分钟前
2分钟前
无花果的应助被Chloe采纳，获得10
3分钟前
3分钟前
星辰大海的应助被科研通管家采纳，获得10
3分钟前
所所的应助被科研通管家采纳，获得10
3分钟前
丘比特的应助被科研通管家采纳，获得100
3分钟前
3分钟前
Chloe发布了新的文献求助10
3分钟前
4分钟前
chen发布了新的文献求助10
4分钟前
orixero的应助被chen采纳，获得10
4分钟前
激动的似狮完成签到，获得积分10
5分钟前
5分钟前
5分钟前
5分钟前
有害学术辣鸡完成签到 ，获得积分10
6分钟前
高分求助中
Production Logging: Theoretical and Interpretive Elements 2000
Very-high-order BVD Schemes Using β-variable THINC Method 1200
BIOLOGY OF NON-CHORDATES 1000
RNAの科学 ―時代を拓く生体分子― 金井 昭夫(編) 800
进口的时尚——14世纪东方丝绸与意大利艺术 Imported Fashion：Oriental Silks and Italian Arts in the 14th Century 800
Autoregulatory progressive resistance exercise: linear versus a velocity-based flexible model 550
Education and Upward Social Mobility in China: Imagining Positive Sociology with Bourdieu 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 物理化学 催化作用 细胞生物学 免疫学 冶金
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 3353489
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 2978125
关于积分的说明 8683737
捐赠科研通 2659467
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1456257
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 674302
邀请新用户注册赠送积分活动 665020
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通