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LIDAR-based SLAM system for autonomous vehicles in degraded point cloud scenarios: dynamic obstacle removal
退化点云场景下自动驾驶汽车基于激光雷达的SLAM系统:动态障碍物清除
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期刊:Industrial Robot the international journal of robotics research and application 作者:Qihua Ma; Qilin Li; Wenchao Wang; Meng Zhu 出版日期:2024-04-09 |
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