标题 |
Model Predictive Control for Self Driving Cars: A Case Study Using the Simulator CARLA within a ROS Framework
自动驾驶汽车的模型预测控制:在ROS框架内使用模拟器CARLA的案例研究
相关领域
驾驶模拟器
稳健性(进化)
更安全的
计算机科学
模型预测控制
模拟
机器人
执行机构
车辆动力学
控制(管理)
汽车工程
控制工程
工程类
人工智能
生物化学
化学
计算机安全
基因
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DOI | |
其它 |
期刊: 作者:Daniel R. Morais; A. Pedro Aguiar 出版日期:2022-04-29 |
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