Reinforcement learning-based close formation control for underactuated surface vehicle with prescribed performance and time-varying state constraints

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标题	Reinforcement learning-based close formation control for underactuated surface vehicle with prescribed performance and time-varying state constraints 基于强化学习的具有规定性能和时变状态约束的欠驱动水面车辆封闭编队控制相关领域控制理论（社会学）欠驱动强化学习执行机构超调（微波通信）滑模控制非线性系统计算机科学工程类控制（管理）物理人工智能电信量子力学
网址	https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2022.111361
DOI	10.1016/j.oceaneng.2022.111361 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Huizi Chen; Huaicheng Yan; Yueying Wang; Shaorong Xie; Dan Zhang 出版日期：2022-05-22
求助人	zxvcbnm 在 2024-11-27 14:36:48 发布自湖北，悬赏 10 积分
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