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标题
High-Accuracy Injection Using a Mobile Manipulation Robot for Chemistry Lab Automation
使用移动操作机器人实现化学实验室自动化的高精度注射
相关领域
自动化 机器人 注射器 计算机科学 移动机器人 任务(项目管理) 视觉伺服 人工智能 机器人学 模拟 人机交互 控制工程 系统工程 工程类 机械工程
网址
DOI
10.1109/iros55552.2023.10341743 doi
其它 期刊:2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
作者:Angelos Angelopoulos; Matthew D. Verber; Collin McKinney; James F. Cahoon; Ron Alterovitz
出版日期:2023-10-01
求助人
crma 在 2024-11-29 09:17:00 发布自上海,悬赏 10 积分
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