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 Input shaping for non-zero initial conditions and arbitrary input signals with an application to overhead crane control 非零初始条件和任意输入信号的输入整形及其在桥式起重机控制中的应用
相关领域
输入整形
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期刊：2022 IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control (AMC) 作者：Arne Wahrburg; Janne Jurvanen; Matias Niemela; Mikael Holmberg 出版日期：2022-03-12 |
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