标题 |
[高分] Multi-Vehicle Cooperative Simultaneous LiDAR SLAM and Object Tracking in Dynamic Environments
动态环境下多车协同同步激光雷达SLAM与目标跟踪
相关领域
激光雷达
同时定位和映射
计算机视觉
人工智能
计算机科学
跟踪(教育)
对象(语法)
视频跟踪
车辆跟踪系统
目标检测
智能交通系统
遥感
地理
移动机器人
工程类
卡尔曼滤波器
机器人
运输工程
心理学
分割
教育学
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DOI | |
其它 |
期刊:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者:Susu Fang; Hao Li 出版日期:2024-01-01 |
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