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 MiniTac: An Ultra-Compact 8 mm Vision-Based Tactile Sensor for Enhanced Palpation in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery MiniTac：一种超紧凑的8 mm基于视觉的触觉传感器，用于增强机器人辅助微创手术中的触诊
相关领域
触诊
触觉传感器
侵入性外科
机器人
医学
生物医学工程
计算机视觉
外科
计算机科学
人工智能
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| 其它 |
期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Wanlin Li; Zihang Zhao; Leiyao Cui; Weiyi Zhang; Hangxin Liu; et al 出版日期：2024-10-29 |
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