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 Fuzzy neural network and observer-based fault-tolerant adaptive nonlinear control of uncertain 5-DOF upper-limb exoskeleton robot for passive rehabilitation 用于被动康复的不确定5自由度上肢外骨骼机器人基于模糊神经网络和观测器的容错自适应非线性控制
相关领域
控制理论（社会学）
外骨骼
非线性系统
扭矩
人工神经网络
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模糊逻辑
计算机科学
断层（地质）
控制工程
模拟
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控制（管理）
地质学
物理
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期刊：Nonlinear Dynamics 作者：Baraka Olivier Mushage; Jean Chamberlain Chedjou; Kyandoghere Kyamakya 出版日期：2016-11-04 |
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