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标题
Transendoscopic flexible parallel continuum robotic mechanism for bimanual endoscopic submucosal dissection
用于双手内镜黏膜下剥离的柔性平行连续机器人机构
相关领域
遥操作 工作区 内窥镜 镊子 内镜黏膜下剥离术 模拟 运动学 计算机科学 机器人学 机械臂 夹持器 人工智能 机器人 工程类 生物医学工程 机械工程 外科 医学 物理 经典力学
网址
https://doi.org/10.1177/02783649231209338
DOI
10.1177/02783649231209338 doi
其它 期刊：The International Journal of Robotics Research
作者：Huxin Gao; Xiaoxiao Yang; Xiao Xiao; Joo L. Ong; Tao Zhang; et al
出版日期：2023-11-18
求助人
ont-tnt 在 2024-11-06 11:23:09 发布自北京，悬赏 10 积分
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