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 Distributed robust adaptive formation control of multi-agent systems with heterogeneous uncertainties and directed graphs 具有异构不确定性和有向图的多agent系统分布式鲁棒自适应编队控制
相关领域
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期刊：Automatica 作者：Wenlong Yang; Zongying Shi; Yisheng Zhong 出版日期：2023-11-01 |
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