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标题
Embodied Intelligence: Bionic Robot Controller Integrating Environment Perception, Autonomous Planning, and Motion Control
具身智能:集成环境感知、自主规划和运动控制的仿生机器人控制器
相关领域
具身认知 感知 机器人 人机交互 计算机科学 运动规划 控制(管理) 运动(物理) 人工智能 控制器(灌溉) 工程类 控制工程 心理学 生物 神经科学 农学
网址
DOI
10.1109/lra.2024.3377559 doi
其它 期刊:IEEE robotics and automation letters
作者:Yong Gan; Bo Zhang; Jiawei Shao; Zhen Han; Ang Li; et al
出版日期:2024-05-01
求助人
子期 在 2024-04-16 16:24:56 发布自天津,悬赏 10 积分
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