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 Vision-based Velocimetry over Unknown Terrain with a Low-Noise IMU 基于视觉的基于低噪声IMU的未知地形测速
相关领域
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卡尔曼滤波器
计算机科学
协方差
滑动窗口协议
扩展卡尔曼滤波器
噪音（视频）
惯性导航系统
计算机视觉
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地形
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期刊：AIAA SCITECH 2022 Forum 作者：Dylan Conway; Nikolas Trawny; Alejandro San Martin 出版日期：2022-01-03 |
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