Distributionally Robust Chance Constrained Trajectory Optimization for Mobile Robots within Uncertain Safe Corridor

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标题	Distributionally Robust Chance Constrained Trajectory Optimization for Mobile Robots within Uncertain Safe Corridor 不确定安全走廊内移动机器人分布鲁棒机会约束轨迹优化相关领域弹道移动机器人计算机科学轨迹优化稳健优化机器人数学优化人工智能数学物理天文
网址	https://doi.org/10.1109/icra57147.2024.10611252
DOI	10.1109/icra57147.2024.10611252 doi
其它	期刊：作者：Shaohang Xu; Haolin Ruan; Wentao Zhang; Yian Wang; Lijun Zhu; et al 出版日期：2024-05-13
求助人	1772336312 在 2024-09-14 14:50:45 发布自中国，悬赏 10 积分
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