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 Geometric Properties of Time-Optimal Controls With State Constraints Using Strong Observability 使用强可观测性的具有状态约束的时间最优控制的几何性质
相关领域
可观测性
最优控制
数学
放松（心理学）
数学优化
国家（计算机科学）
边界（拓扑）
可行区
凸优化
正多边形
控制理论（社会学）
应用数学
控制（管理）
计算机科学
算法
数学分析
几何学
人工智能
社会心理学
心理学
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期刊：IEEE Transactions on Automatic Control 作者：Nathaniel T. Woodford; Matthew W. Harris 出版日期：2022-12-01 |
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