Path planning and obstacle avoidance for AUV: A review

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标题	Path planning and obstacle avoidance for AUV: A review 水下机器人路径规划与避障研究进展相关领域运动规划避障障碍物路径（计算）计算机科学避碰领域（数学）运筹学系统工程工作（物理）工业工程移动机器人工程类机器人人工智能计算机安全地理数学机械工程碰撞考古程序设计语言纯数学
网址	https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2021.109355
DOI	10.1016/j.oceaneng.2021.109355 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Chunxi Cheng; Qixin Sha; Bo He; Guangliang Li 出版日期：2021-09-01
求助人	xiaohan 在 2024-09-24 11:45:23 发布自天津，悬赏 10 积分
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