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标题
Neural adaptive robust control of underactuated marine surface vehicles with input saturation
输入饱和欠驱动海面航行器的神经自适应鲁棒控制
相关领域
欠驱动 控制理论(社会学) 稳健性(进化) 李雅普诺夫函数 有界函数 工程类 控制工程 鲁棒控制 执行机构 自适应控制 一致有界性 跟踪误差 无人机 控制器(灌溉) 车辆动力学 人工神经网络 计算机科学 控制系统 机器人 控制(管理) 数学 非线性系统 人工智能 汽车工程 海洋工程 数学分析 化学 生物 生物化学 量子力学 农学 物理 电气工程 基因
网址
DOI
10.1016/j.apor.2015.09.010 doi
求助人
wasabia 在 2024-07-25 01:46:57 发布自上海,悬赏 10 积分
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