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Neural adaptive robust control of underactuated marine surface vehicles with input saturation
输入饱和欠驱动海面航行器的神经自适应鲁棒控制
相关领域
欠驱动
控制理论(社会学)
稳健性(进化)
李雅普诺夫函数
有界函数
工程类
控制工程
鲁棒控制
执行机构
自适应控制
一致有界性
跟踪误差
无人机
控制器(灌溉)
车辆动力学
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