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 Nonlinear robust sliding mode control of a quadrotor unmanned aerial vehicle based on immersion and invariance method 基于沉浸和不变性方法的四旋翼无人机非线性鲁棒滑模控制
相关领域
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非线性系统
欠驱动
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期刊：International Journal of Robust and Nonlinear Control 作者：Bo Zhao; Bin Xian; Yao Zhang; Xu Zhang 出版日期：2014-12-18 |
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