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标题
An Autonomous Obstacle Avoidance Path Planning Method Involving PSO for Dual-Arm Surgical Robot
基于粒子群算法的双臂手术机器人自主避障路径规划方法
相关领域
避障 运动规划 对偶(语法数字) 障碍物 计算机科学 机器人 移动机器人 人工智能 机器人运动学 路径(计算) 计算机视觉 数学优化 数学 地理 艺术 文学类 考古 程序设计语言
网址
DOI
10.1109/icmra56206.2022.10145637 doi
其它 期刊:
作者:Qiao Chen; Yiwei Liu; Zhuo Chen; Yangjunjian Zhou
出版日期:2022-11-25
求助人
66 在 2025-04-24 10:21:26 发布自上海,悬赏 10 积分
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