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 Multiphase Overtaking Maneuver Planning for Autonomous Ground Vehicles Via a Desensitized Trajectory Optimization Approach 基于脱敏轨迹优化的自主地面车辆多阶段超车机动规划
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Informatics 作者：Runqi Chai; Antonios Tsourdos; Senchun Chai; Yuanqing Xia; C.L.Philip Chen 出版日期：2023-01-01 |
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