Design and Control of a Snake Robot With a Gripper for Inspection and Maintenance in Narrow Spaces

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标题	Design and Control of a Snake Robot With a Gripper for Inspection and Maintenance in Narrow Spaces 一种用于狭窄空间检测和维修的带夹持器蛇形机器人的设计与控制相关领域有效载荷（计算）机器人抓住计算机视觉控制器（灌溉）人工智能对象（语法）计算机科学工程类机器人控制模拟移动机器人计算机网络网络数据包农学生物程序设计语言
网址	https://doi.org/10.1109/lra.2023.3265591
DOI	10.1109/lra.2023.3265591 doi
其它	期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Zichao Ji; Guangming Song; Fei Wang; Yawen Li; Aiguo Song 出版日期：2023-05-01
求助人	nnnnn 在 2025-03-11 18:35:35 发布自天津，悬赏 10 积分
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