发布文献求助
已关闭
  • 文献求助详情
标题
Path planning for autonomous vehicles under multi-road condition based on improved artificial potential field with A* algorithm
基于改进人工势场A*算法的多路况下自主车辆路径规划
相关领域
运动规划 势场 路径（计算） 领域（数学） 计算机科学 算法 人工智能 工程类 数学 机器人 地质学 地球物理学 纯数学 程序设计语言
网址
https://doi.org/10.1177/09544070251328138
DOI
10.1177/09544070251328138 doi
其它 期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering
作者：Zhifei Wu; Fang Liu; Jiacheng Zhou; Fei Fan; Zhen Wang
出版日期：2025-03-29
求助人
mmmmmMM 在 2025-04-17 17:03:22 发布自天津，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
相关文献
  1. Robot Path Planning Based on Artificial Potential Field Approach with Simulated Annealing
  2. Mobile Robot Path Planning Based on Improved Artificial Potential Field Method
  3. Experimental evaluation of robot path planning by artificial potential field approach with simulated...
  4. An improved potential field method for path planning
  5. Research on Hierarchical Potential Field Method of Path Planning for UAVs
  6. Research on UAV Path Planning Based on Improved Artificial Potential Field Method
  7. Research on the Limitations of UAV Path Planning Based on Artificial Potential Field Method
  8. Path Planning of AUV for Obstacle Avoidance with Improved Artificial Potential Field
  9. A Study of Path Planning for Multi- UAVs in Random Obstacle Environment Based on Improved Artificial...
  10. Study on Path Planning of Patrol Obstacle Avoidance Based on Robot NAO
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 1天前，求助关闭

    mmmmmMM mmmmmMM Lv680 求助人 关闭了本次求助。

    说明 无人上传【积分已退回】

  • 1天前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    17:03:24 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    17:03:22 科研通AI机器人（广州）收到请求，开始寻找文献
    17:03:22 已向机器人发送请求

  • 1天前

    mmmmmMM mmmmmMM Lv680 求助人 发起了本次求助

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
lj完成签到 ，获得积分10
刚刚
wangwang2168发布了新的文献求助10
2秒前
2秒前
2秒前
3秒前
3秒前
昏睡的蟠桃的应助被JellyfishPsy采纳，获得50
3秒前
lyx2010完成签到，获得积分10
3秒前
田様的应助被我见春日明媚采纳，获得10
4秒前
CodeCraft的应助被zaphkiel采纳，获得10
4秒前
5秒前
6秒前
ljj001ljj发布了新的文献求助10
6秒前
科研通AI5的应助被顺利晓露采纳，获得10
7秒前
7秒前
默默板凳发布了新的文献求助10
7秒前
Lialia发布了新的文献求助10
8秒前
费胜完成签到 ，获得积分10
8秒前
8秒前
9秒前
chenjyuu发布了新的文献求助10
9秒前
无业由民发布了新的文献求助10
10秒前
星辰大海的应助被天真大神采纳，获得10
10秒前
11秒前
Cat的应助被雪瑞士采纳，获得10
12秒前
12秒前
CR发布了新的文献求助10
12秒前
wqm发布了新的文献求助10
13秒前
13秒前
13秒前
14秒前
小全发布了新的文献求助10
14秒前
zhang发布了新的文献求助10
15秒前
高兴元绿发布了新的文献求助10
15秒前
15秒前
pluto的应助被欣慰的茉莉采纳，获得20
16秒前
Focus_BG完成签到，获得积分10
16秒前
NXK发布了新的文献求助10
18秒前
养蚊子发布了新的文献求助10
19秒前
chenjyuu完成签到，获得积分10
20秒前
高分求助中
All the Birds of the World 4000
Production Logging: Theoretical and Interpretive Elements 3000
Les Mantodea de Guyane Insecta, Polyneoptera 2000
Am Rande der Geschichte : mein Leben in China / Ruth Weiss 1500
CENTRAL BOOKS: A BRIEF HISTORY 1939 TO 1999 by Dave Cope 1000
Machine Learning Methods in Geoscience 1000
Resilience of a Nation: A History of the Military in Rwanda 888
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 计算机科学 化学工程 内科学 复合材料 物理化学 电极 遗传学 量子力学 基因 冶金 催化作用
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 3738035
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 3281550
关于积分的说明 10025988
捐赠科研通 2998302
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1645228
邀请新用户注册赠送积分活动 782660
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 749882
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通