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Fractional-Order Dynamics Modeling for Continuum Robots
连续体机器人的分数阶动力学建模
相关领域
分数阶微积分
机器人
应用数学
数学
拉格朗日乘数
控制理论(社会学)
计算机科学
数学优化
人工智能
控制(管理)
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期刊: 作者:Huan Shi; Yanhong Liu; Pengchong Chen; Ying Luo; YangQuan Chen 出版日期:2023-03-14 |
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