IC-GVINS: A Robust, Real-Time, INS-Centric GNSS-Visual-Inertial Navigation System

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标题	IC-GVINS: A Robust, Real-Time, INS-Centric GNSS-Visual-Inertial Navigation System 相关领域全球导航卫星系统应用稳健性（进化）计算机科学惯性导航系统初始化惯性测量装置计算机视觉人工智能卫星系统全球定位系统实时计算导航系统惯性参考系基因电信物理量子力学化学程序设计语言生物化学
网址	https://doi.org/10.1109/lra.2022.3224367
DOI	10.1109/lra.2022.3224367 doi
其它	期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Xiaoji Niu; Hailiang Tang; Tisheng Zhang; Jing Fan; Jingnan Liu 出版日期：2023-01-01
求助人	Lengu 在 2023-03-30 15:26:56 发布自广东，悬赏 10 积分
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