LiDAR SLAM With Plane Adjustment for Indoor Environment

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标题	LiDAR SLAM With Plane Adjustment for Indoor Environment 相关领域激光雷达计算机科学点云同时定位和映射计算机视觉人工智能遥感移动机器人测距机器人里程计
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/7083369/9475905/09464638...
DOI	10.1109/lra.2021.3092274 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Lipu Zhou; Daniel Koppel; Michael Kaess 出版日期：2021-06-29
求助人	零洛在 2021-10-09 14:48:41 发布，悬赏 10 积分
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