惯性测量装置 卡尔曼滤波器 计算机科学 扩展卡尔曼滤波器 计算机视觉 人工智能 概率逻辑 参考坐标系 计量单位 基本事实 控制理论（社会学） 观测误差 加速度计 测量不确定度 陀螺仪 惯性导航系统 不变扩展卡尔曼滤波器 方向（向量空间） 国家（计算机科学） 稳健性（进化） 集合卡尔曼滤波器 协方差 滤波器（信号处理） 算法 α-β滤光片 帧（网络） 数学 统计 物理 电信 操作系统 量子力学 几何学