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 Recalibrating the KITTI Dataset Camera Setup for Improved Odometry Accuracy 相关领域
计算机科学
人工智能
计算机视觉
里程计
视觉里程计
校准
同时定位和映射
摄像机切除
惯性测量装置
姿势
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期刊：2021 European Conference on Mobile Robots (ECMR) 作者：Igor Cvisic; Ivan Markovic; Ivan Petrovic 出版日期：2021 |
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