Optimized Impedance Adaptation of Robot Manipulator Interacting With Unknown Environment

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标题	Optimized Impedance Adaptation of Robot Manipulator Interacting With Unknown Environment 相关领域机器人控制理论（社会学）阻抗控制机械手控制工程电阻抗移动机械手移动机器人机器人末端执行器机械臂机器人运动学控制器（灌溉）自适应控制
网址	https://doi.org/10.1109/TCST.2020.2971944
DOI	10.1109/TCST.2020.2971944 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Control Systems Technology 作者：Xing Liu; Shuzhi Sam Ge; Fei Zhao; Xuesong Mei 出版日期：2021
求助人	信唸在 2021-09-27 15:55:03 发布，悬赏 10 积分
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