Guidance method of underwater vehicle for rugged seafloor observation in close proximity

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标题	Guidance method of underwater vehicle for rugged seafloor observation in close proximity 水下航行器近距离观测崎岖海底的制导方法相关领域海底扩张水下地质学声纳海洋工程遥控车辆遥感工程类海洋学
网址	https://doi.org/10.1002/rob.22267
DOI	10.1002/rob.22267 doi
其它	期刊：Journal of Field Robotics 作者：Yukiyasu Noguchi; Yuki Sekimori; Toshihiro Maki 出版日期：2023-11-09
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