Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance for Wheeled Mobile Robots Based on EMPC With an Adaptive Prediction Horizon

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标题	Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance for Wheeled Mobile Robots Based on EMPC With an Adaptive Prediction Horizon 基于EMPC的轮式移动机器人轨迹跟踪和避障
网址	https://doi.org/10.1109/tcyb.2021.3125333 AI链接 europepmc.orgdoi.org
DOI	10.1109/tcyb.2021.3125333 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics 作者：Peng Li; Shizhan Wang; Hongjiu Yang; Hai Zhao 出版日期：2021-11-12
求助人	卞卞在 2025-03-20 13:49:22 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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