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 Parallel Force Feedback Device Design with Constant Jacobian Matrix and Net Weight Fully Balanced 具有恒定雅可比矩阵和净重完全平衡的并联力反馈装置设计
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期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Zhaopeng Jin; Yanzhi Zhao; Haitao Liu; Yu Shan; Yue Sun 出版日期：2024-09-30 |
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