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标题
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
CID-SIMS：具有语义信息和来自地面轮式机器人视角的多传感器数据的复杂室内数据集
相关领域
点云 计算机科学 里程表 人工智能 惯性测量装置 基本事实 同时定位和映射 计算机视觉 水准点（测量） 机器人 三维重建 移动机器人 地理 大地测量学
网址
https://doi.org/10.1177/02783649231222507
DOI
10.1177/02783649231222507 doi
其它 期刊：The International Journal of Robotics Research
作者：Yidi Zhang; Ning An; Chenhui Shi; Shuo Wang; Hao Wei; et al
出版日期：2023-12-21
求助人
归尘 在 2025-04-22 22:29:50 发布自安徽，悬赏 10 积分
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